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案例研究:故障排除问题|溶液热处理系统

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如何做基本的自动化控制故障排除。

(这篇文章不是关于如何热处理钢。)

感应淬火系统

感应强化系统示例:

⇓⇓⇓

典型的Raydyne ScanMaster感应淬火(加热)控制系统可以同时控制扫描速度、旋转速度、加热水平、加热时间、淬火时间、淬火温度和延时。

^^利用变焦^^

这是一个热处理感应淬火机控制的故障排除问题和解决方案的案例研究。有些人可能认为这是一个先进的热处理故障排除问题,因为它是在Raydyne感应热处理系统的自动化控制方面。但就自动化控制故障排除问题而言,这是一个简单而常见的例子,对机器自动化控制故障排除的外行可以借鉴很多。常见的机器人故障排除,机电一体化,伺服编码器故障排除。希望它能帮助那些刚刚起步的人。

报告的问题-热处理系统:

你好:
我在IT部门,需要帮助解决我们Radyne感应热处理机的Allen Bradley PLC的故障。
问题是 - 旋转板形平台一直在低于水平,通常情况下,我发现PLC的后平面是旧的32位系统。如何连接它,解决问题?我们的Go-to PLC人不再在这里工作。任何洞察力或指导都会谦卑地欣赏!(我会通过电子邮件向您的照片发送给后面的平原,板和控制面板。)
谢谢
亨利

发送的图片是计算机背板,而不是PLC背板。嘿,他是一个人,你和你所知道的。但我必须提到这一点,所以你了解了下面关于故障排除和PLC基础知识的基础知识的原因。我的愿望是给予亨利足够的基础知识,所以他可以做出一个合理的决定,他想到他想去寻找他的热处理系统解决方案。好。在我的初步回复...

嗨亨利:
您发送了您所在背板的图片不是PLC,而是支持计算机。(上面的是,我们在哪里嘲笑您发送的热处理控制面板的图片,向您展示PLC的位置,以及它的类型。赔率是,您的问题不在您俯视的计算机中背板。

失败/变化的可能性如下......

热处理系统故障处理方案

如果我们对您进行了培训,您在plc故障排除方面所需要的是……

PLC故障诊断过程:

上电笔记本电脑,连接PLC RJ485端口,与PLC联机,在机器中保存当前PLC程序的备份。(保存当前副本是非常重要的做之前,你开始在程序中到处闲逛。)然后搜索板材原位传感器和编码器输入数据的梯形逻辑。与学习相关的梯形逻辑,看看为什么不朝着正常的位置。因为该过程可能导致您找到PLC控制器进入程序中的位置,并设置值来自HMI。您需要机器手册Radyne售后支持包来了解如何在他们设计的人机界面屏幕上导航,以及位置偏移的设置。如果你发现一个位置在出厂设置(没有改变),看到传感器输入进入梯子逻辑,你可能会怀疑传感器调整或编码器故障,(如果定位不一致,伺服滑移)。

还要注意:如果计算机、伺服驱动器、HMI或PLC本身由于高温环境而出现故障,它们通常会出现灾难性故障,任何东西都无法工作。还有一个迹象表明,它们很可能不是你的问题。你只是用PLC来排除控制器的实际问题是什么。

在考虑了以上信息后,亨利选择了选择克利福德欧米茄星控制技术进展故障排除并调查。第二天Clifford通过发现发现的问题的组件列表,品牌,型号,模型,示例性,图片和建议解决方案生成了详细的报告。(摘要,机械/物理问题)对于阅读此热处理系统故障排除案例研究,我在报告的一些亮点下分享,所以读者可以在路上拿几件事......

热处理机系统HMI和控制器的初步故障排除显示软件正常发送和接收输入输出。

利用HMI“缓慢慢跑”旋转和控制器将立即故障与“中止,错误限制”消息。尝试执行“归巢”功能,控制器立即故障,返回相同消息。在这两种情况下,HMI控制器复位按钮清除了故障。

尝试用下限开关执行“慢Jog”和用home开关执行“归巢”,结果相同。控制器将立即故障与“中止,错误限制”。然而,硬件上没有故障。

通过删除编码器的连接来生成硬件上的故障。

注意:没有PLC软件,无法连接到PLC并获得任何洞察力,并且需要逆向工程。

进一步调查硬件,发现没有熔断熔断器或任何松动的连接。

试图为伺服电机供电与旋转板的螺杆断开连接。在去除期间,发现制动释放信号的Amphenol连接器已被损坏。电机侧连接器已经物理破损,焊料已被破坏,使内部布线作为开路。破碎的焊料可能已经为制动器制造间歇接触,这将接合和脱离。

伺服连接器
伺服连接器

破碎的连接器和线可以是导致制动器失败的初始问题将允许板继续下降,直到达到超出预定的下限制开关的物理停止。

至于控制器没有打开伺服电机以提升旋转板,这可能是两种情况之一。

1.编码器功能不正常。即控制器正在发送伺服电机旋转的信号,但没有接收到预期的编码器脉冲,将中止保护驱动器的尝试。

2.伺服电机上的制动器在适当的时间内未能释放,导致伺服电机不转动。

结论:
根据我的经验,编码器没有发送正确的脉冲计数将导致大多数类似的系统故障。更换伺服电机(包括内部刹车和编码器)是我的建议。尽管,它是可能的,以更换编码器和/或修理刹车。

本文中的信息仅供您的信息目的。Omega-STAR控件和任何参与本案例研究的任何人都与您的内容与本案例研究或文章中包含的这些信息有关或使用或以其他方式相关。

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主题:热处理|钢的热处理|高级热处理|固溶热处理退火钢和感应淬火案例研究参考在本自动控制故障诊断在案例研究休斯顿热处理也与之相关机器人故障诊断机电一体化伺服编码器故障排除了。

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